A.减小系统相位裕度B.提高系统稳定性C.提高系统抗干扰能力D.只能应用于线性系统
单项选择题对于系统，加入 P 控制后可能会发生什么现象？（）
A.系统抗干扰能力提高B.系统幅值裕度增大C.系统稳定性提高D.幅值穿越频率增大，调整时间缩短。
单项选择题对于系统，加入PI控制后一般为了补偿什么性能指标？（）
A.提高系统稳定性B.增加带宽，提高系统响应速度。C.提高系统抗干扰能力D.消去系统极点
