机械手控制的输出设备主要是（）。

单项选择题（）控制电磁阀的打开与关断。

A.减压阀
B.空压机
C.节流阀
D.PLC

单项选择题机械手控制程序中（）可实现循环连续的工作。

A.公用程序
B.手动程序
C.自动程序
D.回原点程序

单项选择题机械手连续控制方式下，系统从（）步开始执行。

A.初始
B.第一
C.第二
D.最后

单项选择题机械手控制的初始位置在（）处。

A.上限位和左限位
B.上限位和右限位
C.下限位和左限位
D.下限位和右限位

多项选择题移动包络，定义一个包络，包括如下几点（）

A.选择操作模式
B.为包络的各步定义指标
C.为包络定义一个符号名
D.设置模拟装置