机械手控制的初始位置在（）处。

多项选择题移动包络，定义一个包络，包括如下几点（）

A.选择操作模式
B.为包络的各步定义指标
C.为包络定义一个符号名
D.设置模拟装置

多项选择题逻辑运算指令共有四种，分别是（）

A.逻辑与指令
B.逻辑或指令
C.逻辑异或指令
D.取反指令

多项选择题子程序是如何创建的？（）

A.重新命名子程序名称图上把SBR0重新命名为模拟量计算
B.写局部变量表
C.编写程序
D.设立变量

多项选择题字节、字、双字加1 减1指令（INC DEC）在梯形图中也是方框指令，四个端子，根据类型分别是（）

A.EN使能输入
B.ENO使能输出
C.IN输入
D.OUT输出

多项选择题整数乘法 除法指令分为（）

A.MUL-I
B.DIV-I
C.MUL-DI
D.DIV-DI