机械手控制程序中（）可实现循环连续的工作。

单项选择题机械手连续控制方式下，系统从（）步开始执行。

A.初始
B.第一
C.第二
D.最后

单项选择题机械手控制的初始位置在（）处。

A.上限位和左限位
B.上限位和右限位
C.下限位和左限位
D.下限位和右限位

多项选择题移动包络，定义一个包络，包括如下几点（）

A.选择操作模式
B.为包络的各步定义指标
C.为包络定义一个符号名
D.设置模拟装置

多项选择题逻辑运算指令共有四种，分别是（）

A.逻辑与指令
B.逻辑或指令
C.逻辑异或指令
D.取反指令

多项选择题子程序是如何创建的？（）

A.重新命名子程序名称图上把SBR0重新命名为模拟量计算
B.写局部变量表
C.编写程序
D.设立变量