在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。

单项选择题（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

A.执行
B.驱动
C.传感检测
D.自动控制

多项选择题按几何结构类型，工业机器人可分为（）

A.闭环机构
B.循环机构
C.开环机构
D.自锁机构

单项选择题通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。

A.开环控制
B.闭环控制
C.半闭环控制
D.混合控制

单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构

单项选择题含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。

A.零接口
B.被动接口
C.主动接口
D.智能接口