A.执行 B.驱动 C.传感检测 D.自动控制
判断题在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
判断题在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
判断题在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
判断题在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
判断题谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
