单项选择题在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。
A.输出轴转角误差最小 B.等效转动惯量最小 C.质量最小 D.质量最大
单项选择题（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
A.执行 B.驱动 C.传感检测 D.自动控制
判断题在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
判断题在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
判断题在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
