A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者之间的……

单项选择题自动控制系统的反馈环节中必须具有（）

A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件

问答题下图所示为电感L、电阻R与电容C串、并联线路， ui为输入电压， uo为输出电压。求该电路的传递函数。

问答题某最小相位系统的渐近对数幅频特性曲线如图所示，试求系统的传递函数和相位裕量y的值。

问答题弹簧阻尼系统如图所示，设 xi为输入位移，xo 为输出位移， k弹簧刚度， c为粘性阻尼系数，求输出与输入之间的传递函数和系统的单位斜坡响应。

问答题已知某的单位反馈系统开环传递函数为

问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为 试确定系统的穿越频率 ，并计算系统的相位裕量判断其稳定性。

问答题液压阻尼器原理如图所示。其中，弹簧与活塞刚性联接，忽略运动件的惯性力，且设xi 为输入位移， xo为输出位移， k弹簧刚度， c为粘性阻尼系数，求输出与输入之间的传递函数和系统的单位斜坡响应。

问答题一单位反馈系统的开环对数渐近线如下图所示。 1）写出系统的开环传递函数； 2）判断闭环系统的稳定性；

问答题已知系统的特征方程式为，试判别相应系统的稳定性。

问答题单位反馈系统的闭环对数幅频特性分段折线如图所示，要求系统具有30°的相位裕量，试计算开环增益应增大多少倍？

问答题已知一调速系统的特征方程式为 试用劳斯判据判别系统的稳定性，若不稳定请说明有几个根具有正实部。

问答题已知系统的开环传递函数为 若要求系统的相位裕量为45°，求K值。

问答题下图所示RC微分电路的传递函数和单位斜坡响应。ui为输入电压，uo为输出电压，i为电流，R为电阻，C为电容。

问答题已知系统开环对数频率特性折线如下图所示。求： 1）系统的开环传递函数； 2）求系统的相位稳定裕量并判定闭环系统的稳定性。

问答题下图所示阻容电路的传递函数和单位阶跃响应。ui为输入电压，uo为输出电压，i为电流，R为电阻，C为电容。