在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s²，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度和加速度为（）。

单项选择题图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置φ=60°，轮心A的速度为，杆AB长l，B端紧靠铅直墙。则此瞬时B点速度和杆AB的角速度ωAB应为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题图示平面机构，各杆长度为AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，杆AB以匀角速度ω=4πrad s绕A轴转动。图示位置φ=45°，BC和EF水平，ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度，加速度，φ=30°。凸轮半径为R。则此瞬时杆AB的加速度为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题图示平面机构。曲柄OA长r，以匀角速度ω0绕O轴转动，通过链杆Ab带动轮B在水平直线轨道上作纯滚动。轮子半径为R。图示瞬时，OA⊥AB，且φ=60°。则此瞬时轮B的角速度为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题图示平面机构，ABCD为一平行四边形。EF杆的E端铰接BC杆，F端铰接滑块可在铅直槽内滑动。已知AB=10cm，EF=20cm。在图示位置ω=2rad s，且EF∥AB。则此瞬时杆EF的角速度ωEF应为（）。

A.2rad/s，顺钟向
B.2rad/s，逆钟向
C.1rad/s，顺钟向
D.1rad/s，逆钟向