列车由A向B作匀变速曲线运动，已知到达A、B两点时的速度为v_A=18km/h和v_B=54km/h，曲率半径分别为ρ_A=600m，ρ_B=800m，路程=1000m（图4-91），求列车在A、B两点时的加速度和由A至B所需时间t。

问答题图示四连杆机构AB=BC=CD=b，AD=2b，在图示瞬时杆AB有角速度ω0，角加速度为零，求此瞬时杆CD的角加速度εCD。

问答题图示四连杆机构，OO1=OA=O1B=10cm，OA以匀角速度ω=2rad s绕O轴转动，当角φ=90°时，O、O1、B在一直线上，求这瞬时杆AB的角速度ωAB和角加速度εAB。

问答题半径为r的圆轮C在水平直线上作纯滚动，已知轮心速度Vc=常数，试求图示位置靠在轮上的摇杆OA的角速度和角加速度。

问答题两刚体M、N用铰链C连接，作平面运动。已知AC=BC=60cm，在图示位置VA=20cm s，VB=10cm s，方向如图示。试求C点的速度。

问答题半径r=20cm圆盘绕垂直图平面的O轴转动。弹子M以匀速率Vr=40cm s沿盘边缘运动。在图示位置，圆盘的角速度ω=2rad s，角加速度ε=4rad s2，试求M的绝对速度和绝对加速度。