在题4-94所示曲柄连杆机构中，曲柄OA以角速度ω和角加速度ε绕O轴转动，并通过连杆带动滑块B在圆形槽内滑动。如，圆形槽半径O₁B=2R，且图示瞬时，a=30°，φ=60°，AO⊥AB，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。

问答题地球半径R，在北纬φ度处有一列车自南向北以匀速率v行驶，若考虑地球自转的影响，试求该列车的绝对加速度a。

问答题图示平面机构中，杆AB以匀速u沿水平方向运动，并通过滑块B推动杆OC转动。试求a=60°时，滑块B相对杆OC的加速度和杆OC的角加速度。

问答题管子OA绕O轴旋转，φ=ωt，而ω=常量，管内有一颗弹子M沿管轴线以匀速度u运动，t=0时，M与O点重合。试求M的速度和加速度。

问答题列车由A向B作匀变速曲线运动，已知到达A、B两点时的速度为vA=18km h和vB=54km h，曲率半径分别为ρA=600m，ρB=800m，路程=1000m（图4-91），求列车在A、B两点时的加速度和由A至B所需时间t。

问答题图示四连杆机构AB=BC=CD=b，AD=2b，在图示瞬时杆AB有角速度ω0，角加速度为零，求此瞬时杆CD的角加速度εCD。