判断题刚体做平动时，各点的轨迹一定是直线或平面曲线；刚体做定轴转动时，各点的轨迹一定是圆。
判断题在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。
判断题摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。
判断题理论力学研究的是宏观、低速的物体运动。
问答题在图示机构中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A杆的角速度ω=4rad s，角加速度α=2rad s2，求三角板C点的加速度，并画出其方向。
