A.角加速度矢与该点速度矢的乘积B.角速度矢与该点矢径的乘积C.角加速度矢与该点矢径的乘积D.角速度矢与该点速度矢的乘积
判断题刚体转动时，若角加速度e是负值，则刚体作减速运动。
判断题刚体做平动时，各点的轨迹一定是直线或平面曲线；刚体做定轴转动时，各点的轨迹一定是圆。
判断题在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。
判断题摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。
判断题理论力学研究的是宏观、低速的物体运动。
