判断题在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。
判断题摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。
判断题理论力学研究的是宏观、低速的物体运动。
问答题在图示机构中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A杆的角速度ω=4rad s，角加速度α=2rad s2，求三角板C点的加速度，并画出其方向。
单项选择题在以下约束方程中属于非定常约束的有（）。
A.x2+y2+z2=16B.x2+y2=10tC.D.x2+y2≤9
