判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳斯判据、轨根迹、（）等方法。

填空题能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、（）等

填空题于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性，其中最基本的要求是（）。

填空题控制系统的数学模型，取决于系统结构和（）,与外作用及初始条件无关

填空题在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性

填空题控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为（）

填空题对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和（）

填空题频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间，它们反映了系统动态过程的（）

填空题传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与（）之比。

填空题稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

填空题自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）。

填空题在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为（）。

填空题由于积分环节的引入，可以改善系统的（）

填空题根轨迹起始于开环极点，终止于（）

填空题复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制

填空题反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过（）与反馈量的差值进行的。