A.y>0；Kg< 0B.y<0；Kg>0C.y>0；Kg（dB）< 0D.y>0；Kg（dB）>0
填空题控制系统综合性能指标中，误差平方积分性能指标的特点是（）。
填空题串联校正中，相位超前校正利用了超前网络的（）特性；相位滞后校正利用了滞后网络的（）特性。
填空题频率特性特征量中的零频幅值A（0）是指（），反映了系统的（）。
填空题时，二阶系统频率参量、和的大小关系是（）。
填空题单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则输入信号r（t）=0.5t（t>0）时系统的稳态误差为（）。
