同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。

填空题同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。

填空题实际系统具有惯性且系统能源有限，系统输出不会超前于输入，故传递函数分母s的阶数n必须（）分母s的阶数m。

填空题若输入已经给定，则系统的输出完全取决于（）。

填空题本质非线性系统在工作点附近存在（）等严重非线性性质情况。

填空题系统的齐次微分方程描述系统在零输入下的（）。

单项选择题实际的物理系统）（sG的极点映射到）（sG复平面上为（）。

A.坐标原点
B.极点
C.零点
D.无穷远点

单项选择题积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）

A.1
B.1/T
C.T
D.1＋1/T

单项选择题积分调节器的输出量取决于（）

A.干扰量对时间的积累过程
B.输入量对时间的积累过程
C.反馈量对时间的积累过程
D.误差量对时间的积累过程

单项选择题开环控制系统的传递函数是（）

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

单项选择题系统输入输出关系为，则该系统为（）

A.线性系统
B.非线性系统
C.线性时变系统
D.线性定常系统

单项选择题积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将（）

A.直线上升
B.垂直上升
C.指数线上升
D.保持水平线不变

单项选择题惯性环节含有贮能元件数为（）

A.2
B.1
C.0
D.不确定

单项选择题微分环节可改善系统的稳定性并能（）

A.增加其固有频率
B.减小其固有频率
C.增加其阻尼
D.减小其阻尼

单项选择题衡量惯性环节惯性大小的参数是（）。

A.固有频率
B.阻尼比
C.时间常数
D.增益系数

单项选择题惯性环节不能立即复现（）

A.反馈信号
B.输入信号
C.输出信号
D.偏差信号