系统的齐次微分方程描述系统在零输入下的（）。

单项选择题实际的物理系统）（sG的极点映射到）（sG复平面上为（）。

A.坐标原点
B.极点
C.零点
D.无穷远点

单项选择题积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）

A.1
B.1/T
C.T
D.1＋1/T

单项选择题积分调节器的输出量取决于（）

A.干扰量对时间的积累过程
B.输入量对时间的积累过程
C.反馈量对时间的积累过程
D.误差量对时间的积累过程

单项选择题开环控制系统的传递函数是（）

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

单项选择题系统输入输出关系为，则该系统为（）

A.线性系统
B.非线性系统
C.线性时变系统
D.线性定常系统