填空题同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。
填空题同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。
填空题实际系统具有惯性且系统能源有限，系统输出不会超前于输入，故传递函数分母s的阶数n必须（）分母s的阶数m。
填空题若输入已经给定，则系统的输出完全取决于（）。
填空题本质非线性系统在工作点附近存在（）等严重非线性性质情况。
