填空题自激振荡是指在没有外界周期变化信号的作用时，系统内产生的具有固定振幅和频率的（）周期运动，简称自振。
填空题非线性系统相对线性系统具有叠加原理不再适用，具有（）个平衡点和具有（）振荡特性；
填空题当系统中含有（）具有非线性特性的元件时，该系统称为非线性系统。
填空题影响离散控制系统的开环增益不变，如果增大采样周期则系统的稳定性变（）。
填空题ω变换可以将z平面的特征方程转换为ω平面的特征方程，从而应用（）判定线性离散控制系统的稳定性。
