填空题ω变换可以将z平面的特征方程转换为ω平面的特征方程，从而应用（）判定线性离散控制系统的稳定性。
填空题当且仅当特征方程的全部特征根分布在z平面上（），即 特征根的模均小于1，相应的线性离散系统是（）。
填空题离散系统稳性定义为对有界输入序列，其输出序列（），则该离散系统稳定。
填空题采样器在闭环系统中有多种配置的可能性，系统的闭环Z传递函数（）。
填空题脉冲传递函数定义为，（）输出采样信号的Z变换与输入采样信号的Z变换（）。
