填空题微机控制具备（）功能，对电压、电流、温度等信号进行实时监测和报警。
填空题转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用（）调节器，当系统对动态性能要求较高时，还可以采用各种非线性和智能化的控制算法，使调节器能够更好地适应控制对象。
填空题双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个（）和电流调节器。
填空题转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定的（），电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的（），
填空题对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高（）的重要因素。
