填空题转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定的（），电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的（），
填空题对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高（）的重要因素。
填空题积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
填空题比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了（）的全部历史。
填空题反馈控制系统的作用是、抵抗（），服从（）。
