简答题 简述引起无刷直流电动机转矩脉动的因素与消除脉动措施。

【参考答案】

引起无刷直流电动机转矩脉动的原因及减小其转矩脉动的措施有以下几点：
1）电磁因素引起的转矩脉动，尽量增大极弧系数，采取集中绕组来减小。
2）换相引起的转矩脉动，采用重叠换相控制来消除。
3）定子齿槽引起的转矩脉动，常用的措施是：采用定子斜槽或转子斜极，通过增大气隙或采用......

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