（1）转速和转向应方便地受控制信号的控制，调速范围要大； （2）整个运行范围内的特性应具有线性关系，保证运行的稳定性； （3）当控制信号消除时，伺服电动机应立即停转，也就是无“自转”现象； （4）控制功率要小，启动转矩应大； （5）机电时间常数要小，始动电压要低，反应应快速灵敏。
问答题要得到圆形旋转磁场，加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件？
问答题直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？
问答题直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？若有，为什么？调节特性死区的大小与哪些因素有关？
单项选择题以下不属于开关磁阻电机传动系统的不足的是（）
A.起动转矩低 B.存在转矩脉动 C.振动相对较大 D.电机出线较多
单项选择题对于开关磁阻电机来说，在（）阶段，绕组电流产生正向转矩。
A.电感上升 B.电感下降 C.电感最大 D.电感最小
