为防止步进电动机振荡和失步，主要采取下列措施： 1）避开步进电动机的共振频率； 2）在步进电动机运行中增加阻尼，包括机械阻尼和电气阻尼，电气阻尼简便可行，主要有多相通电和延迟断电等法； 3）提高动态转矩、减小转动惯量。
问答题简述基于反电动势检测的无刷直流电动机的无位置传感器位置检测方法。
问答题直流电动机的启动性能要求是什么？
问答题为什么交流伺服电动机的转子转速总是比磁铁转速低？
问答题交流伺服电动机在控制系统中对它提出的要求有哪些？
问答题要得到圆形旋转磁场，加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件？
