问答题机器人传感器主要分为哪两个类型？并分别简述每种类型的作用及其在机器人中的作用。
问答题简述机器人系统组成，并画出结构示意图。
问答题简述传感器组成，并分别介绍每个组成部分的功能。
问答题简述数据融合系统的两个应用领域。
问答题简述决策级融合的主要特点。
