问答题
简答题 简述机器人系统组成，并画出结构示意图。
【参考答案】
机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分可分为驱动系统、机械结构系统、感知系统、控制系统、人机交互系统、机器人-环境交互系统六个子系统。
