问答题简述决策级融合的主要特点。
问答题简述像素融合的局限性。
填空题机器人电器驱动系统中，（）是其执行元件。
填空题智能传感器的实现方式主要有（）三种形式。
填空题机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。
