计算题

设通过座椅支承面传至人体垂直加速度的谱密度为一白噪声，Ga（f）=0.1m²·s^-3。求在0.5-80Hz频率范围加权加速度均方根值aw和加权振级L_aw。

问答题试分析转向盘力特性与哪些因素有关？

问答题稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速uch。证明：特征车速，且在特征车速时的横摆角速度增益，为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速度增益的一半。

问答题试用有关计算公式说明汽车质心位置对主要描述和评价汽车操纵稳定性、稳态响应指标的影响。

问答题某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵稳定性模型，其稳态转向特性为过多转向，试找出五种改善其特性的方法。

问答题汽车的稳态响应有哪几种类型？表征稳态响应的具体参数有哪些？它们彼此之间的关系如何？