问答题一轿车（每个）前轮的侧偏刚度为-50176N rad、外倾刚度为-7665N rad。若轿车向左转弯，将使前轮均产生正的外倾角，其大小为4度。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮负载转移的影响，试求由外倾角引起的前轮侧偏角。
问答题数据采集及处理装置可采用哪些？
问答题测试装置包括哪些？
填空题加载装置包括压力及转矩加载装置，分别用来进行（）及（）试验。
填空题测量土壤参数常用贝氏仪，由（）、（）和（）三部分组成。
