填空题一对渐开线齿轮正确啮合条件为：（）、（）及（），齿轮连续啮合条件为：（）。
填空题带传动的设计准则为：在保证带传动不发生（）的前提下，带具有一定的（）强度和使用寿命。
填空题在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，（）运动规律有刚性冲击；（）运动规律无冲击。
填空题在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。
填空题机构具有确定运动的条件是（）且（）。
