在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，（）运动规律有刚性冲击；（）运动规律无冲击。

填空题在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。

填空题机构具有确定运动的条件是（）且（）。

问答题已知一正常齿制的标准直齿圆柱齿轮，齿数z1=20，模数m=2mm，拟将该齿轮作某外啮合传动的主动齿轮，现须配一从动齿轮，要求传动比i=3.5，试计算从动齿轮的几何尺寸及两轮的中心距。

问答题如图所示的轮系中，已知z1=z2=z4=z5=20，z3=z6=60，齿轮1的转速n1=1440（r min），求齿轮6的转速（大小及方向）（方向用箭头表示）。

填空题机械速度的波动可分为（）和（）两类。

填空题轴如按受载性质区分，主要受（）的轴为心轴，主要受（）的轴为传动轴。

填空题平键的截面尺寸应按（）从键的标准中查取，键的长度L可参照（）从标准中选取。必要时应进行强度校核。

填空题直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取（）处的接触应力为计算依据，其载荷由（）对轮齿承担。

填空题渐开线斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两齿轮（）、（）和（）必须分别相等。

填空题斜齿圆柱齿轮的标准模数是（）。直齿圆锥齿轮的标准模数是（）。

填空题渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两齿轮（）和（）必须分别相等。

填空题在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越（），所设计的机构越紧凑，但是压力角（），使机构的工作情况变坏。

填空题在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是（）和（）。

填空题外力撤消后构件上能完全消失的变形称为（），不能完全消失而残留的永久变形称为（）。

填空题机械效率等于（）功与（）功之比，它反映了（）功在机械中的有效利用程度。