带传动的设计准则为：在保证带传动不发生（）的前提下，带具有一定的（）强度和使用寿命。

填空题在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，（）运动规律有刚性冲击；（）运动规律无冲击。

填空题在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。

填空题机构具有确定运动的条件是（）且（）。

问答题已知一正常齿制的标准直齿圆柱齿轮，齿数z1=20，模数m=2mm，拟将该齿轮作某外啮合传动的主动齿轮，现须配一从动齿轮，要求传动比i=3.5，试计算从动齿轮的几何尺寸及两轮的中心距。

问答题如图所示的轮系中，已知z1=z2=z4=z5=20，z3=z6=60，齿轮1的转速n1=1440（r min），求齿轮6的转速（大小及方向）（方向用箭头表示）。