填空题变压变频调速在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于（）性质地，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于（）。
填空题电力电子变压变频器可分为（）和（）两大类。
填空题转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是（）。
填空题光电编码器有（）和（）两种。
填空题与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（）和（）。
