填空题与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（）和（）。
填空题无环流可逆控制系统有两大类（）和（）。
填空题常用的直流可控直流电源有：（）、恒转矩升速和转速调节。
填空题在可逆V－M系统中有两种不同性质的环流：静态环流和（）。
填空题双闭环直流调速系统转速调节器ASR输出的限幅值决定了（）。
