填空题转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是（）。
填空题光电编码器有（）和（）两种。
填空题与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（）和（）。
填空题无环流可逆控制系统有两大类（）和（）。
填空题常用的直流可控直流电源有：（）、恒转矩升速和转速调节。
