多项选择题模糊推理系统会自动地实现（）过程，最后得到一个控制信号。
A.模糊化B.模糊推理C.解模糊化D.清晰化
判断题自抗扰控制其本身有一定的鲁棒性。
判断题自抗扰控制器有五路输入信号，一路输出信号。
判断题扩张的状态观测器有两路输入信号，一路信号是系统的输入信号，另一路信号是系统的控制信号。
判断题如果一个信号输入给微分跟踪器，则微分跟踪器将只返回一个信号。
