判断题自抗扰控制器有五路输入信号，一路输出信号。
判断题扩张的状态观测器有两路输入信号，一路信号是系统的输入信号，另一路信号是系统的控制信号。
判断题如果一个信号输入给微分跟踪器，则微分跟踪器将只返回一个信号。
多项选择题自抗扰控制的三个组成部分是（）
A.微分跟踪器B.自抗扰控制器C.积分跟踪器D.扩张状态观测器
判断题模型参考自适应控制器模块建立好以后，可以直接使用以控制期望的受控对象。
