A.最小等效转动惯量原则（小功率传动装置） B.最小等效转动惯量原则（大功率传动装置） C.输出轴的转角误差最小原则 D.重量最轻原则
单项选择题齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。
A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变
单项选择题下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）
A.螺纹调隙式 B.双螺母垫片调隙式 C.齿差调隙式 D.偏置导程法
问答题开放式体系结构的主要特点是什么？
问答题简述STD总线微机控制系统的主要特点。
问答题简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。
