STD总线微机控制系统的主要特点: (1)采用小板结构,高度的模块化,其功能模板结构灵活,可靠性高,硬件冗余小,成本低。 (2)模板设计具有严格的标准和广泛的兼容性。 (3)面向I/O的设计,具有强大的I/O扩展能力,使控制系统非常适合工业控制的应用。 (4)高可靠性。
问答题简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。
问答题简述开关量输出模板的基本组成。
问答题简述概念设计的设计过程。
问答题为减小机械系统的传动误差,可采用哪些结构措施?
问答题简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。