填空题若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（）。
单项选择题随动系统要求系统的输出信号能跟随（）的变化
A.反馈信号 B.干扰信号 C.输入信号 D.模拟信号
单项选择题闭环控制系统必须通过（）。
A.输入量前馈参与控制 B.干扰量前馈参与控制 C.输出量反馈到输入端参与控制 D.输出量局部反馈参与控制
单项选择题闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）
A.给定环节 B.比较环节 C.放大环节 D.执行环节
填空题一般情况下开环控制系统是（）。
