A.输入量前馈参与控制 B.干扰量前馈参与控制 C.输出量反馈到输入端参与控制 D.输出量局部反馈参与控制
单项选择题闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）
A.给定环节 B.比较环节 C.放大环节 D.执行环节
单项选择题开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。
A.反馈作用 B.前馈作用 C.正向作用 D.反向作用
