填空题自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。
填空题闭环系统在其控制器和被控对象之间有（）。
填空题闭环控制系统的主反馈取自（）。
单项选择题开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。
A.反馈作用 B.前馈作用 C.正向作用 D.反向作用
