A.逆时针包围原点2次B.逆时针包围（-l，j0）点2次C.顺时针包围原点2次D.顺时针包围（-1，j0）点2……

单项选择题当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比ζ为（）。

A.ζ=0
B.ζ=-1
C.ζ=1
D.0<ζ<1

单项选择题信号流图中，不接触回路是指（）。

A.开通路
B.闭通路
C.没有任何公共节点的回路
D.只有一个公共节点的回路

单项选择题自动控制系统中，比较元件又称为（）。

A.放大器
B.控制器
C.受控对象
D.偏差检测器

单项选择题设开环系统传递函数为，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω=（）。

A.0.1rad/s
B.10rad/s
C.1rad/s
D.0.5rad/s

问答题在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节对结果有什么影响，在扰动作用点之后引入积分环节对结果又有什么影响？