A.需要功率大B.被控制对象的复杂多样化C.控制系统复杂D.需要人员多过程控制的特点包括（）。……

多项选择题闭环控制优点有（）。

A.跟踪误差小
B.结构简单
C.抑制干扰能力强
D.成本低

多项选择题目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括（）。

A.串级控制系统
B.比值控制系统
C.前馈控制系统
D.选择性控制系统

多项选择题下面哪些属于参数整定的工程整定法？（）

A.经验整定法
B.响应曲线法
C.衰减曲线法
D.极限环法

单项选择题直流电动机的额定功率是指电动机在额定状态下运行时电动机上的（）。

A.输入功率
B.消耗功率
C.输出功率
D.平均功率

单项选择题根轨迹终点由系统的（）决定。

A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点

单项选择题下列器件不属于脉宽调速系统的是（）。

A.GAB
B.GM
C.PWM
D.DLD

单项选择题在直接转矩控制变频调速系统中，电压矢量对转矩的影响体现在对（）的控制作用上。

A.定子磁链
B.转子磁链
C.磁通角
D.磁链开关

单项选择题一台直接由电动机拖动的泵，Td=33.8，转速n=1450转每分，则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵？（）

A.5.1Kw
B.7.35Kw
C.5.5Kw
D.7.5Kw

单项选择题矢量控制基本思想是：按照（）等效的原则，把异步电动机经坐标变换和磁场定向后等效成直流电动机，求得其控制量后反变换得到交流电动机的控制量。

A.磁场等效
B.电场等效
C.旋转磁场等效
D.旋转电场等效

单项选择题自动控制系统中的PWM是指（）。

A.脉冲幅度变换器
B.脉冲宽度变换器
C.电力晶体管
D.电力场效应管

单项选择题三相异步电动机接在三相对称正弦电压上，在起动过程中，随着转速从0开始上升，转子电流（）

A.从大到小变化
B.保持不变
C.从小到大变化

单项选择题单位负反馈系统的开环传递函数G（s）=，K＞0，T＞0，则闭环控制系统稳定的条件是（）

A.（2K+1）＞T
B.2（2K+2）＞T
C.3（2K+1）＞T
D.K＞T+1，T＞2

单项选择题并网运行的同步发电机运行在正常励磁状态时，其电枢反应为（）

A.直轴去磁兼交轴电枢反应
B.直轴增磁兼交轴电枢反应
C.只有交轴电枢反应
D.只有直轴增磁电枢反应
E.只有直轴去磁电枢反应

单项选择题当系统开环传递函数G（s）H（s）的分母多项式的阶次n大于分值多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有（）

A.n-m条
B.n+m条
C.n条
D.m条

填空题在根轨迹满足的两个基本条件中，（）是绘制根轨迹的充要条件。