A、主动构件 B、从动构件 C、联接构件 D、机架
填空题铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。
填空题在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有1（），2偏置式曲柄滑机构，3（）。
填空题铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。
填空题牛头刨床的工作台进给机构用的是（）机构。
填空题汽车最常用的平面连杆机构有（），（），（），（）。
