填空题铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。
填空题牛头刨床的工作台进给机构用的是（）机构。
填空题汽车最常用的平面连杆机构有（），（），（），（）。
填空题在（）机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
填空题从动件处于两个极限位置时所对应曲柄的两个位置所夹得锐角称为（）。
