填空题在（）机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
填空题从动件处于两个极限位置时所对应曲柄的两个位置所夹得锐角称为（）。
填空题克服死点位置的方法有（），（）。
填空题四杆机构中是否存在死点位置取决于（）。
填空题平面连杆机急回运动特性可用以缩短（）。从而提高工作效率。
