简答题 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？。

【参考答案】

单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。
衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n；
过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值A；
超调量：第一个波峰值与最终稳态值y（∞......

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